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ROC / ROBUR - 2 Pages

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Catalogue excerpts

SYSTEMES SOUS-MARINS UNDERWATER SYSTEMS ROBUR Système et logigiciel pour la télé-opération d’engins sous-marins System and software for the piloting of underwater vehicles Issu des systèmes de télécommande équipant les engins sous-marins filoguidés HYTEC, ROBUR est un système complet de contrôle-commande qui permet de télé-opérer n'importe quel engin immergé. Derived from the systems used for the piloting of the HYTEC tethered underwater vehicles, ROBUR is a complete remote control system which may be adapted to any underwater vehicle. Le véhicule ou l'outil hydraulique est équipé de capteurs de position, mouvement, fonctionnement : les données sont numérisées et transmises en temps réel au poste central. Des capteurs du milieu (caméras TV, analyseurs…) peuvent aussi être embarqués. Various sensors and encoders are installed on the vehicle. They provide numerical data which are digitized and transmitted to the central control unit. Different kinds of probes for the surrounding environment (TV cameras, analyzers…) can also be mounted. Les évolutions sont suivies "en direct" grâce à une représentation graphique sur écran. L'opérateur dispose ainsi de véritables images virtuelles en 2 ou 3 dimensions qui lui permettent un pilotage sûr et précis. L'affichage des données numériques concernant la dynamique de l'engin (position, débattement, inclinaison…) et son fonctionnement confère au système ROBUR une véritable fonction d'assitance au pilotage. The movements of the vehicle are visualized on real time through graphical display on a computer screen. These virtual images give a secure and precise remote piloting. All the numerical data concerning the actions of the vehicle (position, deployment, pitch…) and its operation are also displayed in real-time. By appropriate processing of these data, ROBUR turns into a real computer aided piloting system. Celui-ci peut s'effectuer selon plusieurs modes : manuel, assisté ou automatique, dans le cas de tâches répétitives. The piloting may be performed through different modes : manual, aided or automatic, for repetitive tasks. Autre application de ROBUR : formation de conducteur d'engins en environnement virtuel. ROBUR may also be used to train new pilots on any virtual vehicle.

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ROBUR Système et logigiciel pour la télé-opération d’engins sous-marins System and software for the piloting of underwater vehicles CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES CAPTEURS EMBARQUÉS DISPONIBLES Un ou plusieurs des capteurs ci-dessous : Capteurs de mouvement des organes Potentiomètre de recopie : rotatif ou linéaire Codeur optique Capteur de proximité : inductif, capacitif Capteurs de position du véhicule / outil Inclinomètre - référentiel : verticale Distancemètre, sonar - référentiel : point fixe Jauge de pression - référentiel : surface du plan d'eau Compas électronique - référentiel : Nord magnétique...

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